苏打智能的创始人兼CEO余涛，此刻成了“监工”。他紧盯屏幕，注视机器狗行动轨迹、传感数据与隐患告警台账等运行参数。
操作界面的背后，是研发团队数月来反复测绘、调试形成的全自研技术体系。“常规人工巡检无法兼顾复杂地形与高危场景。”余涛介绍，团队针对园区环境完成硬件、导航、AI算法全链条打磨，录入高精度地图，划分仓储、高压配电、地下管廊、航空测试四大巡检片区，设置温感、气体泄漏、消防设施、设备锈蚀等监测指标。
轮足机器狗正在航空国创中心产业园上岗。图片来源：青羊融媒
接着，就轮到机器狗上场了。轮足机器狗“脑袋”上搭载着摄像云台，支持360度无死角旋转，既能识别阶梯，也能对平台与拐角区域完成激光扫描，遇见消防栓、路灯杆等障碍物时还能自主调整路线避障。
当“看到”垃圾桶的垃圾外溢，云台镜头还会扫描取证，现场抓拍画面同步上传至后台管控平台。
余涛进一步拆解这套系统的技术架构：前端硬件感知是轮足机器狗，它搭载多传感器矩阵，可替代人员进入地下廊道、高温机房、危化品临时存放区等高危区域；中间边缘AI研判层配备工业算力主机，所有隐患识别均在设备本地完成，即便地下断网也能实时识别风险并本地存证；后端管理平台则支持集群管控数十台机器狗，自动生成巡检报表与隐患热力图。
目前一只机器狗单次续航能有3小时，搭配热插拔换电与自主充电桩，即可实现7×24小时不间断巡检。